变频器直接转矩控制方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教l授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，变频器，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
变频器（变频调速器）是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，变频器恒液位控制系统，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，风机节能改造，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
变频器实现变频，整流阶段
电动机使用变频器的目的就是为了调速，并且降低启动电流。变频器为了产生可调的电压和频率，三相工频（50Hz）交流电源首先经过交流电（AC）到直流电（DC）的转化，这个过程叫做“整流”。
平波和逆变阶段
整流后的直流电压中含有脉动的电压（电流），为了抑制这种波动，变频器恒压供水系统，我们使用电容或电感来吸收脉动电压（电流）。
要实现电源电压、频率的改变必须先把电源转变为近似的直流电源（整流过程），而后利用电子半导体元器件如IGBT开关来控制输出脉动电压，产生的脉动电压需经过数字调制方法（PWM）等方式才能正确的转化为需要的模拟正弦波输出电压，此过程实现了直流到交流的逆变以及输出电压、频率的改变。
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